Der Yang-Stil ist wahrscheinlich der bekannteste aus einer Reihe unterschiedlicher Familien-Stile des Tai Chi Chuan. Die Ursprünge sind nicht eindeutig belegt, da keine historischen Quellen vorliegen.

Als Begründer des Yang-Stils gilt Yang Lu-Chan (1799 -1882 ). Er hatte das große Glück, von Jiang Fa und Chen Chang-Hsing (1771-1853) in die Geheimnisse des Tai Chi Chuan eingewiesen zu werden. Daraus entwickelte er seinen eigenen Stil, mit dem es ihm gelang, in zahlreichen Kämpfen mit überragenden Meistern anderer Kampfkünste unbesiegt zu bleiben.

Seine Überlegenheit beeindruckte den chinesischen Kaiser so sehr, dass er ihn als Lehrer an den kaiserlichen Hof berief. Zuvor hatte er bereits als Erster damit begonnen, Tai Chi Chuan öffentlich zu unterrichten. Aus der ursprünglichen Kampfkunst entwickelte Yang Lu-Chan eine Bewegungskunst mit stärkerer Betonung auf die Gesundheit erhaltende und fördernde Praktiken.
Neben körperlicher Fitness helfen sogenannte "innere Prinzipien" bei der Erhaltung und Verbesserung der Gesundheit. Daher der Name "Innere Kampfkunst".